智慧药房上药机械手系统送药装置的设计与研究

• 作者: 方素平 王志翔 蒋海涛
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化药房 送药装置 上药机械手系统 PLC 控制系统
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3518字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.02.011

摘要

针对目前国内智慧药房自动化设备发展中在上药速率和上药可靠性方面存在的问题,设计一种新的基于PLC的上药机械手系统.在分析了目前国内智慧药房自动化设备运行中存在的上药机械手对不同尺寸药盒适应范围小和对高就诊率的药盒补充需求不足等问题后,设计了一种带有限位机构的送药装置,并采用双送药装置的自动化上药机械手系统.根据上药机械手系统及其送药装置的动作过程和工作流程,设计了上药机械手系统的硬件控制系统组成和软件控制系统结构.结果表明:带有限位机构的送药装置能够保证不同尺寸大小的药盒在其内整齐叠放,且上药过程中不会出现药盒倾倒现象,具有较高的可靠性.采用双送药装置的自动化上药机械手系统相比于传统的单送药装置上药机械手系统,上药速度提高了近一倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方素平	合肥工业大学机械工程学院	7	4	1.0	1.0
2	蒋海涛	合肥工业大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
3	王志翔	合肥工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0