非零初末角速度约束下的卫星实时姿态机动规划

• 作者: 刘刚 张文政 陈殿印 黄静
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态机动 四元数 欧拉轴旋转 旋转分解 机动规划
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 深空探测专栏
• 页码范围: 32-39
• 页数: 8页
• 分类号: V448.22
• 字数: 5336字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2020.04.005

摘要

针对存在初末角速度非零约束的卫星姿态机动任务,提出了一种基于旋转分解的实时解析规划算法.该方法通过将卫星三维旋转分解为多个绕固定轴的一维欧拉旋转,使非线性规划问题转换为多个一维空间上的线性规划问题,再将各个线性规划的结果通过四元数运算融合为最终的姿态机动规划结果.与过去针对此类问题经常采用的非线性规划方法相比,该规划算法可以通过解析的形式给出,因此不需要通过多次数值迭代得到可行解,运算量少,可以实时进行计算,适合实际在轨应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄静		7	16	2.0	3.0
5	刘刚		10	7	2.0	2.0
9	陈殿印		2	1	1.0	1.0
13	张文政		1	0	0.0	0.0