基于零速修正的行人导航关键技术及研究进展

• 作者: 何劢航 卢晓慧 张伦东 李军正
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 行人导航 行人航位推算 零速修正 步长估计
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 行人导航
• 页码范围: 141-149
• 页数: 9页
• 分类号: U666.1
• 字数: 8342字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2020.03.019

摘要

在室内等卫星导航受限场景下,可采用MEMS惯性传感器对行人进行自主导航定位.采用MEMS惯性传感器的行人自主导航技术主要包括基于步长估计的行人航位推算和基于零速修正的行人导航算法两种方式.首先介绍了两种方式的基本原理,然后重点分析了零速修正的行人导航算法,阐述了相关的关键技术和研究进展.最后,对行人自主导航未来的发展趋势进行了展望,并指出了需要重点关注的技术难点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军正		21	160	8.0	12.0
3	张伦东		13	52	3.0	7.0
5	何劢航		3	0	0.0	0.0