基于联邦滤波的多源融合导航算法

• 作者: 张博雅 温哲君 谭聚豪 陈安升 陈帅
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 数学
• 关键词: 多源融合 联邦滤波 自适应 组合导航
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与制导
• 页码范围: 10-18
• 页数: 9页
• 分类号: O213.2
• 字数: 5148字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2020.02.002

摘要

在复杂多变环境下,单一导航源的定位性能和鲁棒性会受到一定的影响.针对汽车、小型飞行器在城市、峡谷、卫星信号缺失或被遮挡以及导航信息源繁多等情况,研究了基于联邦滤波的多源融合导航算法.该算法综合利用了各种不同的信息源,经过多传感器的高度集成、多信息源的数据融合,生成时空基准统一且具有抗干扰、连续、可靠的P NT服务信息.设计的联邦滤波器采用两级结构,在子滤波器中进行局部估计后,在主滤波器中进行最优合成.此外,每个子滤波器加入了故障诊断算法,且结合自适应滤波理论进行信息因子的自适应分配,有效提高了故障检测能力.最后,通过实验验证了不同信息源组合的有效性,表明所设计的基于联邦滤波的多源融合算法可以提供稳定、可靠以及高精度的多源融合定位服务,具有一定的研究意义和实际价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈帅		47	203	9.0	12.0
2	张博雅		4	3	1.0	1.0
3	温哲君		2	0	0.0	0.0
4	谭聚豪		2	0	0.0	0.0
5	陈安升		5	1	1.0	1.0