基于实际交通流的航海模拟器智能目标船系统

• 作者: 陈立家 卢学 李世刚
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 关键词: 航海模拟器 目标船 自动识别系统(AIS) 交通流 轨迹跟踪 智能避碰
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 页码范围: 8-16
• 页数: 9页
• 分类号: U666.158
• 语种: 中文
• DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2020.04.002

摘要

针对航海模拟器训练场景中目标船交通组织复杂和主观等问题,设计航海模拟器智能目标船系统.首先,从自动识别系统数据中获取特征轨迹,基于DBSCAN算法进行船舶轨迹聚类分析,归一化组合距离进行相似性度量,构建目标船计划航线库;其次,构建目标船模型库与索引表,设计目标船寻优算法,为计划航线匹配最优目标船;最后,设计目标船智能控制算法,实现目标船航线跟踪和智能避碰的功能.实验场景训练结果表明,系统可还原实际交通流仿真场景和船舶间的自主避碰,减少训练场景编制工作量,提高航海模拟器训练效果.