考虑驾驶风格的模糊控制跟驰模型

• 作者: 吴兵 李林波 罗雪
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 跟驰模型 驾驶人风格 模糊控制 期望车头时距
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 交通运输工程
• 页码范围: 694-701
• 页数: 8页
• 分类号: U491.1
• 字数: 4005字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.19319

摘要

针对传统模糊控制跟驰模型较少考虑驾驶风格的差异,同时缺乏真实数据的有效验证,基于模糊控制理论,模拟驾驶人在跟驰过程中采取的动态驾驶决策过程,考虑不同驾驶风格,在分析自然驾驶数据的基础上,利用实测数据对不同驾驶风格进行分析,获得各驾驶风格的期望车头时距参数,在此基础上,利用前后车距离误差和速度差作为独立变量,并建立了模糊控制规则.数值分析结果表明,该模型与自然驾驶数据拟合较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴兵	同济大学道路与交通工程教育部重点实验室	108	1131	17.0	29.0
2	李林波	同济大学道路与交通工程教育部重点实验室	78	796	17.0	24.0
3	罗雪	同济大学道路与交通工程教育部重点实验室	2	4	1.0	2.0