原文服务方: 西安交通大学学报       
摘要:
为提高多操作模式并联机构末端位姿精度,确定各误差源对机构末端误差的影响规律及其最优值,以一种两操作模式2-R(SS)2-R(RR)2(RR)2并联机构为对象,研究其误差建模及其零件公差优化设计方法.运用矢量法建立了可兼顾两种操作模式的机构位置逆解模型;基于R(SS)2支链和R(RR)2(RR)2支链的误差模型,建立了2-R(SS)2-R(RR)2(RR)2并联机构两种操作模式统一的整机误差模型.提取不同操作模式下2-R(SS)2-R(RR)2(RR)2并联机构末端不可补偿误差,建立了末端不可补偿误差与各误差源的映射关系.基于灵敏度分析得到了两种操作模式下各误差源对末端不可补偿误差的影响规律,结果表明影响机构末端位姿精度的关键误差源共有23项.综合考虑两种操作模式下机构末端位姿精度,提出了以各零件尺寸误差灵敏度系数为权重系数而构造的机构尺寸公差总和最大为目标函数的精度优化模型.通过算例得到在给定精度条件下各关键误差源尺寸最优公差,为机构零件制造装配提供依据.
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文献信息
篇名 两操作模式2-R(SS)2-R(RR)2(RR)2并联机构误差建模及精度设计
来源期刊 西安交通大学学报 学科
关键词 并联机构 两操作模式 误差建模 精度设计
年,卷(期) 2020,(7) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 146-157
页数 12页 分类号 TG156
字数 语种 中文
DOI 10.7652/xjtuxb202007018
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李正亮 南京理工大学机械工程学院 2 0 0.0 0.0
2 汪满新 南京理工大学机械工程学院 6 27 3.0 5.0
3 安守和 南京理工大学机械工程学院 2 0 0.0 0.0
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并联机构
两操作模式
误差建模
精度设计
研究起点
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期刊影响力
西安交通大学学报
月刊
0253-987X
61-1069/T
大16开
1960-01-01
chi
出版文献量(篇)
7020
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