压电柔性梁振动变步长Fx-LMS控制算法分析与验证

• 作者: 方昱斌 朱晓锦 胡佳明 苗中华 高志远
• 来源期刊: 振动、测试与诊断
• 学科: 工学
• 关键词: 滤波x最小均方差 变步长最小均方差 变步长 振动主动控制 压电柔性梁
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 专家论坛
• 页码范围: 215-221
• 页数: 7页
• 分类号: TB535|TH113
• 字数: 5383字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2020.02.001

摘要

滤波x最小均方差(filtered-x least mean square,简称Fx-LMS)算法作为振动控制领域常用的自适应控制算法,其固定步长因子不能同时满足收敛速度和稳态误差的双重要求.为了改善Fx-LMS算法实施效果,提出一种基于反余切函数的滤波x变步长最小均方差(filtered x variable step size least mean square,简称Fx-VSSLMS)算法.首先,归纳了7种常规VSSLMS算法的步长更新公式,并按照其迭代特点予以性能分析与分类对比;其次,以压电柔性悬臂梁振动主动控制为算法验证目标,采用多体动力学软件Adams和Simulink进行联合仿真,表明所提的Fx-VSSLMS算法在振动控制中的有效性;最后,通过分析对比多种Fx-VSSLMS算法在不同噪声环境下的抑振效果,验证了所提出控制算法对噪声干扰的良好鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱晓锦	上海大学机电工程与自动化学院	67	280	10.0	12.0
2	苗中华	上海大学机电工程与自动化学院	39	196	6.0	13.0
3	高志远	上海大学机电工程与自动化学院	18	34	3.0	5.0
4	方昱斌	上海大学机电工程与自动化学院	4	12	1.0	3.0
5	胡佳明	上海大学机电工程与自动化学院	2	0	0.0	0.0