无线传感网数据收集UAV航迹规划算法

• 作者: 燕锋 陈佳慧 武涛 李昊 庞井明 刘万柱 夏玮玮 沈连丰
• 来源期刊: 东南大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 无线传感网 航迹规划 数据收集 信息价值
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 页码范围: 376-384
• 页数: 9页
• 分类号: TN929.5
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7985.2020.04.002

摘要

为了最大化无人机辅助无线传感网中收集数据的信息价值,提出了一种最大信息价值优先和连续凸近似的无人机航迹规划算法.首先,采用Rician信道模型并将传感器节点分为关键节点和普通节点.其次,将数据收集问题建模为一个混合整数非线性规划问题,并根据节点类型将该优化问题分为2个子优化问题以寻求低复杂度的次优解.最后,提出最大信息价值优先和连续凸近似的无人机航迹规划算法,既能用于目标区域的日常数据收集,也能用于紧急情况时时间敏感的非正常数据收集.仿真结果表明,所提算法收集数据的信息价值比经典的旅行商问题算法和贪婪路径规划算法收集的信息价值提高约15％～30％.