基于分段弧形永磁同步电机的4m望远镜控制系统

• 作者: 刘军 李洪文 王建立 邓永停
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 大口径望远镜 分段弧形永磁同步电机 控制模型 指令整形
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 591-600
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 字数: 4396字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20202803.0591

摘要

为了满足4m望远镜控制系统的驱动能力和跟踪精度要求,本文介绍了基于分段弧形永磁同步电机的望远镜伺服控制系统设计方法.首先,介绍了基于分段弧形永磁同步电机的控制系统组成;其次,给出了望远镜伺服系统的控制模型辨识方法;然后,为了实现望远镜大角度调转和小角度阶跃过程中,系统位置响应快速、无超调,设计了基于系统最大速度和加速度信息的位置指令整形算法;最后,介绍了望远镜控制系统的位置和速度控制策略,并进行了望远镜的跟踪控制实验.实验结果显示,当望远镜进行10°的大位置调转和0.2°的小位置阶跃时,伺服系统能够快速、无振荡地到达指定位置;望远镜在10(°)/s速度和3(°)/s2加速度条件下的正弦引导误差最大值为2.636″,稳态误差RM S值为0.673″.实验结果表明,所设计的基于分段弧形永磁同步电机的伺服控制系统能够满足4m望远镜驱动和跟踪精度的要求,为下一代大口径望远镜控制系统的设计提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建立	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	158	1834	23.0	32.0
2	李洪文	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	76	784	17.0	25.0
3	邓永停	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	35	365	11.0	18.0
4	刘军		5	17	2.0	4.0