石化管道巡检的多旋翼无人机云台的设计

• 作者: 邓梓光 陆叶 陈锦铭
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 石化管道巡检 多旋翼 无人机云台
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 产品开发与设计
• 页码范围: 76-80
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6|TP391.9
• 字数: 2222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2020.01.013

摘要

针对石化管道巡检无人机所搭载的云台在强度刚度、结构稳定性等方面要求高的问题,设计了一种以多旋翼无人机为平台的三轴云台.根据工况要求设计了无人机的机体,同时对云台的结构组成、结构设计、材料选择、所受载荷等方面进行分析,运用UG NX软件的高级仿真模块建立了云台的有限元模型,解算该模型,分析静力学应力应变及动力学四阶模态振型.为验证设计,制作了云台样机,并挂载在无人机上进行测试.结果表明:该云台在强度刚度、减振性能上满足系统稳定性要求,设计合理可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆叶	茂名职业技术学院机电信息系	12	58	3.0	7.0
2	邓梓光		1	0	0.0	0.0
3	陈锦铭	茂名职业技术学院机电信息系	1	0	0.0	0.0