基于碰撞检测的舰载机甲板转运路径优化

• 作者: 杨茂胜 王云翔 王海东 范加利
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 碰撞检测 舰载机 粒子群算法 辅助决策 路径优化
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 58-63
• 页数: 6页
• 分类号: E926.392
• 字数: 4050字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2020.01.012

摘要

在舰载机无人驾驶牵引模式下,应自动生成航母飞行甲板转运路线来辅助决策.针对舰载机在飞行甲板的避碰转运路线问题,首先采用平面多边形法描述飞行甲板面的舰载机,同时,提出一种新的多边形碰撞检测方法.其次,建立舰载机在飞行甲板的避碰转运数学模型.然后,将新的碰撞检测方法应用于该数学模型,利用粒子群算法进行优化解算.仿真结果表明,该方法能够较好地解决该类避碰问题,得到的最优路径符合实际需求.