新型3-UPU柔性微操作平台的设计与分析

• 作者: 李杨民 诸葛鲁凯 赵杰
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性铰链 微操作平台 并联机构 桥式位移放大器 有限元仿真
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 130-135
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2020.01.026

摘要

基于柔性铰链设计了一种新型3-UPU并联微操作平台,该平台可以实现空间中的三自由度运动.该机构由三条相同的支链采用对称的方式与动、静平台相连,以压电陶瓷作为驱动装置并内置在桥式位移放大器中.通过理论计算和有限元仿真对放大器的放大比进行了误差分析,又对平台的相关性能进行了研究,结果表明该平台的设计可靠、合理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杨民	天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统与智能控制重点实验室	10	19	2.0	4.0
5	赵杰	天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统与智能控制重点实验室	2	0	0.0	0.0
6	诸葛鲁凯	天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统与智能控制重点实验室	1	0	0.0	0.0