基于滑模观测器的永磁同步电机电流偏差解耦控制

• 作者: 刘宇博 周凯 王旭东
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 电压前馈解耦控制 电流偏差解耦控制 电流滑模观测器
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 1642-1652
• 页数: 11页
• 分类号: TM341
• 字数: 5499字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.181585

摘要

为解决传统电压前馈解耦控制对电机参数敏感、抗扰性差的问题,该文提出一种基于滑模观测器的电流偏差解耦控制方法.通过计算偏差解耦控制电流的耦合项,发现相对于传统电压前馈解耦,偏差解耦的耦合项简单且易于控制,解决了传统电压前馈解耦控制解耦效果不理想的问题.通过电流滑模观测器的跟踪特性,将定子电流的估计值作为状态变量,反馈到系统输入端,用以补偿定子电流误差值.该方法不仅对电流环实现更好的补偿控制,还实现d、q轴电流完全解耦,保证系统动态响应速度,提高了系统的抗扰性.通过仿真和实验证明所提出控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王旭东	哈尔滨理工大学汽车电子驱动控制与系统集成教育部工程研究中心	145	1403	20.0	29.0
2	周凯	哈尔滨理工大学汽车电子驱动控制与系统集成教育部工程研究中心	33	187	7.0	12.0
3	刘宇博	哈尔滨理工大学汽车电子驱动控制与系统集成教育部工程研究中心	4	2	1.0	1.0