电动吻合器电控模块的设计与研究

• 作者: 凌宇秀 刘子悦 周宇 宋成利 王佩瑶 葛文明
• 来源期刊: 生物医学工程研究
• 学科: 医学
• 关键词: 电动 吻合器 压榨 直流电机 机电控制
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 271-276
• 页数: 6页
• 分类号: R318
• 语种: 中文
• DOI: 10.19529/j.cnki.1672-6278.2020.03.09

摘要

本研究旨在研制电动吻合器的电控模块配合对应的机械结构,实现对吻合器压榨动作的控制,为吻合器的电动化提供研究方法.通过分析电动吻合器系统框架,设计了电动压榨装置、电控模块的硬件和软件部分,并对选用的直流减速电机进行了基础性能研究,搭建了电动压榨实验系统,实现机电联调,为电动吻合器提供压榨动作的基础研究.结果 显示,本研究所设计的电控模块可以实现对电机的精准控制,电机转速最大时相对误差为3.068％;电动压榨装置前端执行器的闭合角度θ与主控板捕获到的电机转角α之间存在如下关系:θ=-0.02α+12.516,利用此公式可以实现对机械结构动作的精确控制.该电控模块可以实现对电动压榨装置的控制,为后续吻合器的电动控制提供设计基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋成利		88	216	6.0	12.0
2	周宇		33	50	4.0	5.0
3	王佩瑶		3	0	0.0	0.0
4	凌宇秀		2	0	0.0	0.0
5	葛文明		2	0	0.0	0.0
6	刘子悦		1	0	0.0	0.0