基于二阶滑模控制的多导弹协同制导律研究

• 作者: 刘悦 张佳梁 甄子洋 赵利娟
• 来源期刊: 空天防御
• 学科: 航空航天
• 关键词: 滑模控制 协同制导 时间约束 角度约束
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 制导
• 页码范围: 83-88
• 页数: 6页
• 分类号: V448.13
• 语种: 中文

摘要

为了适应复杂多变的未来战场环境,提高多导弹系统的突防能力和作战效能,提出了一种在二维平面内具有同时约束制导时间和攻击角度的协同制导方法.应用二阶滑模控制理论,同时利用反演法选取滑模面保证系统的渐近稳定性,设置期望攻击角度变化轨迹,实现期望攻击时间和攻击角度,推导得出具有多约束条件的协同制导律.分别就目标静止和运动两种状态对协同制导律进行仿真验证,结果表明,在一定的横侧向加速度限制范围内,该制导控制律可以完成具有时间和角度约束的协同制导任务.