基于无人车自动构图导航系统的设计与实现

• 作者: 王鹏 罗全珍
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 无人车 物联网技术 SLAM技术 远程监控 地图构建 自动导航
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 77-79
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2020.05.022

摘要

为了解决复杂环境下无人驾驶小车的定位导航问题,提出基于激光雷达SLAM技术的无人车自动导航系统.采用SSH远程登录协议实现PC端的命令控制,通过无线传输协议将手机终端数据传送到无人车,利用手机终端对无人车进行地图构建和自动导航操作.操作人员无需手动控制躲避障碍物,只需在手机端设定终点即可实现小车的自动导航功能.最后,选择室内环境进行测试分析.结果表明,该系统实现了无线传输、远程监控以及自动构图导航的设计目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鹏	甘肃交通职业技术学院信息工程系	10	23	3.0	4.0
2	罗全珍	甘肃交通职业技术学院信息工程系	10	12	2.0	3.0