飞机导航系统中多套惯导融合方案仿真分析研究

• 作者: 白俊强 昌敏 汪辉 郭彬 刘成茂
• 来源期刊: 无人系统技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航系统 多惯导融合 航空导航技术 导航精度 导航可靠性 惯导故障诊断
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 技术研究
• 页码范围: 79-91
• 页数: 13页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

针对民航飞机飞行过程中提高导航精度和可靠性的问题,提出了一种多套惯导融合方案,研究了三套惯导平行安装冗余配置条件下最优导航解的求解方法.根据已有导航结果与每次飞行过程结束时刻和起始时刻飞机位置点已知的特点,通过前一次导航误差计算三套惯导的加权系数融合一个较好的位置并能够对惯导故障进行诊断.结果表明,在IRS无故障时,三套惯导根据历史信息加权融合后,最佳混合位置误差在400 m之内;在IRS有故障时,最佳混合位置误差在500 m之内.惯导融合方案能够大幅提高基于一套惯导的位置更新误差,为民机导航提供更加准确的导航信息和依据.