基于模糊PID的水下金刚石绳锯机张紧力控制策略研究

• 作者: 徐田丰 杨启
• 来源期刊: 海洋工程装备与技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 水下金刚石绳锯机 磨削 张紧力 模糊PID 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 286-291
• 页数: 6页
• 分类号: P756
• 语种: 中文
• DOI: 10.12087/oeet.2095-7297.2020.05.05

摘要

以水下金刚石绳锯机这一切割机械为研究对象,建立金刚石绳锯切割系统的动力学模型,对磨削过程中绳锯及金刚石串珠进行力学分析,构建以切割链张紧力为输出的切割系统状态空间方程.在此基础上,提出一种基于模糊PID的切割链张紧力控制策略.分别进行恒张力控制与动态张力控制仿真试验,在仿真中引入系统参数的摄动以检验该控制方法的鲁棒性.将文中控制方案的结果与传统PID控制方法的结果进行对比,结果表明,模糊PID控制相较于传统PID控制具有较强的鲁棒性,对于动态目标具有较好的控制性能,能有效减少切削过程中张紧力的波动,提高控制精度.