刊首语

• 作者: 谢少荣
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 封2
• 页数: 1页
• 语种: 中文

摘要

无人艇是一种海上机器人系统, 其通过搭载各种传感设备, 可广泛用于海洋运输与环境调查、海洋考古、水上搜救、情报搜集、侦察取证、警戒巡逻、火力打击、舰艇护航、反水雷和反潜等领域, 是海洋网络化无人系统中的重要节点; 同时, 作为一项颠覆传统海战方式的技术, 其将催生全新的海洋装备体系, 并对海洋资源开发和国家海洋权益维护具有重要的意义.为提高无人艇执行特定任务的自主性和联网能力, 同时扩展无人艇行动范围并增加任务类型, 对无人艇能力有了更高的需求, 即在复杂多变的海洋环境中, 在风、浪、涌、流等因素扰动下, 无人艇需具有更全的感知信息、更高的执行效率、更大的作业范围以及更显著的自主完成任务能力.上海大学无人艇研究团队自 2009 年起, 聚焦无人艇在海上走得准、避得开、看得清等自主航行中的自动控制问题, 自筹经费研制了第一代无人艇.谢少荣教授和罗均教授带领