快速协方差交叉融合算法及应用

• 作者: 从金亮 戚国庆 李银伢 盛安冬
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 分布式传感网 估计融合 协方差交叉 传感器选型 方差约束
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1433-1444
• 页数: 12页
• 字数: 10254字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.c170410

摘要

针对分布式传感网络系统中存在互协方差未知的情形,融合系数的科学设计对于融合性能至关重要.本文以各节点估计方差矩阵逆的迹的倒数作为计算融合系数的中间变量,设计了一种序贯快速协方差交叉融合算法,可以显著减少各个融合节点的计算量,能够保证各融合节点融合结果相同.在给定系统的误差方差上界约束与优化指标前提下,该融合算法结合粒子群优化算法,能够给出对分布式系统中各个节点的传感器精度要求.工程实践中,可为传感器的选型提供理论依据.最后,给出了一个分布式网络传感器精度选型的算例及快速协方差交叉融合算法在雷达网中的应用实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛安冬	南京理工大学自动化学院	103	530	13.0	15.0
2	戚国庆	南京理工大学自动化学院	65	269	8.0	12.0
3	李银伢	南京理工大学自动化学院	51	232	8.0	11.0
4	从金亮	常熟理工学院电气与自动化工程学院	3	0	0.0	0.0