基于事件触发的航天器姿态自适应容错控制

• 作者: 张嘉芮 王焕杰 董新蕾 陈弈澄 齐瑞云
• 来源期刊: 飞控与探测
• 学科: 航空航天
• 关键词: 事件触发控制 执行器故障 容错控制 自适应控制 航天器姿态
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 导航制导与控制技术
• 页码范围: 17-25
• 页数: 9页
• 分类号: V448.2
• 字数: 6971字
• 语种: 中文

摘要

针对航天器通信和计算资源约束以及执行器故障场景下的姿态控制问题,提出了一种基于事件触发的航天器姿态自适应容错控制策略.首先,采用自适应方法估计故障信息、外界扰动等系统中未知参数,并引入事件触发机制,在执行器故障下实现容错控制的同时,节约星载计算机的计算资源.然后,基于李雅普诺夫方法证明了所提出的控制策略保证了闭环系统状态全局一致且最终有界稳定,并能有效避免Zeno现象,保证了执行器故障场景下对姿态的精确控制.最后,应用于航天器的姿态稳定试验,仿真结果验证了该方法的有效性.