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摘要:
为解决新开辟的具有重要经济价值及战略意义的北极航道船舶航行安全保障问题,建立适用于北极航道的船位推算导航模型.在获取精确的初始船位前提下,利用航向、航速连续推算船舶船位,同时利用卡尔曼滤波修正累积推算误差,以获取高精度、高可靠性的推算船位.针对高纬度下的陀螺罗经航向误差较大的问题,采用卫星罗经或光纤罗经替代陀螺罗经;而对卫星定位信号异常而无法获取船位的问题,提出了自动雷达定位技术.在GPS正常时,选择GPS卫星罗经+GPS滤波的组合导航方案;在GPS异常时,选择光纤罗经+自动雷达定位滤波的组合导航方案,可为船舶在北极航道航行提供连续、准确、可靠的导航定位保障.研究结果表明,前者得到的推算船位与GPS实测船位的误差很小,均差在4.5 m左右;后者可为船舶提供2 h推算误差在50 m以内较高精度的船位.
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文献信息
篇名 北极航道的船舶组合导航方法
来源期刊 交通信息与安全 学科 交通运输
关键词 交通安全 北极航道 组合导航 航迹推算 卫星定位 雷达定位
年,卷(期) 2020,(3) 所属期刊栏目 “极地航行”专栏
研究方向 页码范围 84-91
页数 8页 分类号 U675.6
字数 语种 中文
DOI 10.3963/j.jssn.1674-4861.2020.03.011
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴建华 27 196 8.0 13.0
2 付鹏 2 1 1.0 1.0
3 江心博 1 0 0.0 0.0
4 王辰 1 0 0.0 0.0
5 杜威 2 0 0.0 0.0
6 聂根政 1 0 0.0 0.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
交通安全
北极航道
组合导航
航迹推算
卫星定位
雷达定位
研究起点
研究来源
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研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
交通信息与安全
双月刊
1674-4861
42-1781/U
大16开
武汉市武昌和平大道1178号
38-94
1983
chi
出版文献量(篇)
3739
总下载数(次)
14
总被引数(次)
29572
论文1v1指导