基于信息融合的自动泊车系统车位线车位识别和决策规划

• 作者: 姜武华 谢有浩 辛鑫 陈无畏
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车位线车位 信息融合 平面测距模型 车位线车位平面模型
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 1190-1196
• 页数: 7页
• 分类号: U461.1
• 字数: 4163字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.10.009

摘要

通过融合距离和视觉信息,提出了一种基于信息融合的车位线车位识别方法.首先利用摄像头采集车位角点在俯视图像中的坐标,然后采用基于逆透视变换的平面测距模型获取车身侧面距车位角点的侧向距离,最后融合超声波传感器和车辆里程信息建立车位线车位平面模型,确定了车辆后轴中心点坐标及相对初始偏航角,实现车位线车位的识别.根据识别出的车位信息进行路径规划并仿真分析,经过实车试验验证,该车位识别方法能够有效实现对车位线车位的识别,所规划路径合理、可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学汽车与交通工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	姜武华	合肥工业大学汽车与交通工程学院	23	207	8.0	14.0
3	辛鑫	合肥工业大学汽车与交通工程学院	2	0	0.0	0.0