基于嵌入式GPU的三天线GNSS基带信号处理加速技术

• 作者: 杨智博 金天
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 航空航天
• 关键词: GNSS 软件接收机 基带信号处理 嵌入武GPU PNT
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 仪表与部件
• 页码范围: 23-29
• 页数: 7页
• 分类号: V19
• 字数: 4885字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2020.03.004

摘要

GNSS软件接收机因其可移植性及灵活性等优点,持续受到业内关注.但传统的软件接收机存在计算量大、耗时长的捕获和跟踪基带信号处理过程,使得软件接收机往往跟踪通道较少,且难以在嵌入式系统上运行.利用嵌入式图形处理器(GPU)的高浮点性能和并行运算能力,对GNSS软件接收机中耗时长且并行性明显的模块进行加速,实现采用CUDA流的数据读取,以及多采样点并行的捕获和多采样点、多卫星并行的跟踪.采用嵌入式GPU进行加速后,可将数据读取速度提高3.43倍,卫星搜捕速度提高16.83倍,卫星跟踪速度提高11.28倍.实验结果表明,在嵌入式Jetson TX2平台上可以支持超过90个62MHz采样的GNSS卫星信号处理.研制了三天线GNSS信号的定位和测姿接收机,为未来小型嵌入式PNT系统的研制提供新思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金天	北京航空航天大学电子信息工程学院	49	188	7.0	9.0
2	杨智博	北京航空航天大学电子信息工程学院	1	0	0.0	0.0