基于FPGA的运动目标实时检测跟踪算法及其实现技术

• 作者: 何春 李彬华 王锦良 邢凯 陶勇
• 来源期刊: 光学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 运动目标 图像检测 目标跟踪 FPGA
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 光学测量
• 页码范围: 158-166
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文

摘要

运动目标检测跟踪有关的算法及其基于PC平台的实现已经比较成熟,但实时性较差.将采集的彩色视频流分成灰度和彩色两个数据流,灰度视频用于目标检测,彩色视频流用于跟踪显示.以经典的帧间差分法和背景差分法为基础,根据现场可编程门阵列(FPGA)的特点及片外同步动态存储器的存取控制要求,对这两个算法用FPGA逻辑单元进行了设计和实现.对原始彩色视频流和转换后的灰度视频流的存取使用乒乓操作,在滤波和形态学处理时使用了并行的流水线操作,极大地提高了算法的实时处理能力.在FPGA开发板上构建了一个彩色视频图像中运动目标检测跟踪系统,对系统性能进行了测试.实验结果表明,系统可在多种分辨率和帧率下进行运动目标进行实时检测跟踪;固定背景差分法对目标运动速度无限制,但当使用帧差法对快速运动目标进行有效的检测时,应使目标的帧差间距大于3.2像素.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李彬华	昆明理工大学信息工程与自动化学院	40	190	7.0	11.0
5	何春	昆明理工大学信息工程与自动化学院	13	19	2.0	3.0
6	陶勇	昆明理工大学信息工程与自动化学院	2	1	1.0	1.0
7	邢凯	昆明理工大学信息工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0
8	王锦良	昆明理工大学信息工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0