基于Canny算法的新型车道线检测率分析

• 作者: 何庆洪 师浩峰 涂辉招 童宝锋 遏泽洋 黄思浙
• 来源期刊: 上海公路
• 关键词: 交通工程 交通安全 边缘检测 自动驾驶 新型车道线
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 智能交通
• 页码范围: 4-9
• 页数: 6页
• 语种: 中文

摘要

新型车道线被认为是提升自动驾驶汽车环境感知能力的重要手段.现搭建了直道、弯道、交叉口的设施因素和晴天、雨天、夜间的天气因素耦合的9种道路交通场景,设置了全天候陶瓷微晶珠车道线和高对比度反光车道线两种典型的新型车道线,通过车载摄像头采集各道路交通场景下传统热熔型车道线和新型车道线图片,利用边缘检测Canny算法对图片进行检测与提取,并对比分析了Canny算法下新型车道线与传统车道线的检测率.结果 表明,新型车道线的车道线检测率在9种道路交通场景下,相比传统热熔型车道线都有显著提升,晴天、雨天和夜间天气下分别提高24％、152％和145％.