基于递推最小二乘法的变体飞行器模型参数在线辨识

• 作者: 刘昊东 张庆振 茅佳雯 郭云鹤
• 来源期刊: 空天防御
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高马赫数飞行器 参数辨识 递推最小二乘法 多输入多输出系统
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 103-110
• 页数: 8页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文

摘要

由于高马赫数变体飞行器飞行速度快、飞行高度范围变化大等特点,其动力学模型参数具有较强的不确定性,因此需要对高马赫数变体飞行器动力学模型中未知参数的在线辨识方法进行研究.在分析高马赫数变体飞行器特性的基础上选取纵向小扰动线性运动方程作为辨识的模型;采用递推最小二乘法对多输入多输出(multiple in-put multiple output,MIMO)系统线性运动模型里的线性子系统进行参数辨识.仿真结果表明,递推最小二乘法计算效率高、收敛速度快、辨识精度较高.