快递包裹智能分拣主控系统设计

• 作者: 张锋 欧阳鑫玉 赵一帆 赵楠楠
• 来源期刊: 辽宁科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能分拣 主控系统 快递包裹 串口通信 CAN总线
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 368-376
• 页数: 9页
• 分类号: TP273.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13988/j.ustl.2020.05.009

摘要

针对快递物流自动化需求,提出了一种以ARM为核心处理器的快递包裹智能分拣主控系统的设计方案.主控系统采用软硬结合的方式,硬件系统以ARM最小系统电路、相机外部触发电路、串口通信电路、CAN总线接口电路和载货小车ID采样电路为主要组成部分;在软件程序设计上,通过外部中断和系统中断完成载货小车ID采样、识别以及发送前入队准备,并完成相机触发控制,根据改编的iCAN协议,完成与分拣模块的通信,利用串口实现与PC机的通信.实际测试结果表明,该系统能够高效地实现快递包裹按码段分拣.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	欧阳鑫玉		22	140	3.0	11.0
2	赵楠楠		24	87	5.0	8.0
3	张锋		2	1	1.0	1.0
4	赵一帆		1	0	0.0	0.0