架管机的机械手爪优化分析

• 作者: 宋和义 王雷 胡聪 邓海顺
• 来源期刊: 矿山机械
• 学科: 工学
• 关键词: 架管机 机械手爪 仿真 结构优化
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 通用
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TH12
• 字数: 2013字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3954.2020.04.012

摘要

为优化架管机机械手爪的结构,采用ANSYS软件对机械手爪进行静力学分析,获取了夹爪的受力特点及位移情况,并进行了多目标尺寸优化,优化了机械手爪的结构尺寸.通过ADAMS软件进行动力学分析,选择合适的设计变量,得到了驱动力最优解及最优解下设计变量的最优值.结果表明:手爪构件壁厚是影响整体结构安全性和稳定性的主要因素;夹爪连杆之间的夹角对液压缸驱动力影响最大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓海顺	安徽理工大学机械工程学院	58	333	11.0	15.0
5	王雷	安徽理工大学机械工程学院	14	38	2.0	6.0
6	宋和义	安徽理工大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
7	胡聪	安徽理工大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0