基于RT-Thread的波浪滑翔器控制系统设计与实现

• 作者: 吴小涛 熊斯年 王海军
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: 波浪滑翔器 控制系统 RT-Thread 无人航行器
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 页码范围: 339-344
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.19838/j.2096-5753.2020.04.0010

摘要

波浪滑翔器是一种新型海洋无人自主航行器,拥有无污染、能耗低、续航时间长、航程远、生存能力强等诸多特点,已逐步成为国内外研究的热点.控制系统作为波浪滑翔器的重要组成部分之一,它的稳定与准确性直接影响着波浪滑翔器的航行性能尤其是走航和定点的控位精度.介绍了一种基于RT-Thread实时操作系统的波浪滑翔器控制系统设计,通过多次海上长时间连续试验表明,基于RT-Thread的波浪滑翔器控制系统具有良好的准确性和可靠性.