基于混合Bang-bang控制的直接力姿态控制方法研究

• 作者: 刘露 彭一洋 程笠 郑子元 金一欢
• 来源期刊: 空天防御
• 学科: 工学
• 关键词: 空空导弹 Bang-bang控制 敏捷转弯 侧向直接力控制 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 111-117
• 页数: 7页
• 分类号: TJ762
• 语种: 中文

摘要

针对空空导弹在敏捷转弯过程中的大攻角飞行姿态控制问题,设计大扰动下混合Bang-bang控制律适应具有侧向直接力装置的空空导弹.在混合Bang-bang控制律的基础上,针对大攻角飞行状态,提出利用扩张状态观测器实时观测的方法来修正切换线,提高控制律鲁棒性.利用Runge-Kutta法预测状态量,解决侧向直接力装置时延导致的极限环问题,改善控制精度.对所设计控制律,给出了渐进稳定证明与条件分析.数字仿真结果表明,在推力拉偏、气动力拉偏以及时延拉偏情况下,所设计的控制律能够稳定控制导弹姿态完成敏捷转弯.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金一欢		4	0	0.0	0.0
2	刘露		6	16	2.0	4.0
3	彭一洋		2	0	0.0	0.0
4	程笠		1	0	0.0	0.0
5	郑子元		1	0	0.0	0.0