视觉SLAM算法综述

• 作者: 张玉河
• 来源期刊: 新一代信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉SLAM 直接法 间接法 深度学习
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 科技论文
• 页码范围: 20-27
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4396字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-6091.2020.09.004

摘要

随着计算机视觉技术的快速发展,视觉SLAM成为现阶段的研究热点之一,为了分析视觉SLAM的现状,综述相关算法与成果,本文首先简述了视觉SLAM的概念、研究现状与研究意义,又介绍了视觉SLAM的原理;然后深入分析了具有代表性的视觉SLAM方法,包括基于特征点的间接法与直接法,介绍了深度学习与视觉SLAM结合的研究进展;最后对视觉SLAM算法进行总结和展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玉河	河北地质大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0