基于自适应滑模控制器的发射井简开关盖过程控制

• 作者: 于朝 沈刚 郭晨冰
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 舰船开关盖 电液位置伺服系统 干扰观测器 自适应滑模控制器
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 100-106
• 页数: 7页
• 分类号: TH137
• 字数: 3793字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.01.016

摘要

我国舰艇导弹发射装置开关盖部分,一直以来均采用液压系统配合以开环单向控制的方式执行动作,导致动作精度无法保证,成为制约系统发展的一个重要原因.为提高开关盖过程的控制精度,以水下发射井筒开关盖装置为控制对象,利用干扰观测器观测外界干扰力并引入自适应滑模控制器中,来抑制外界干扰力对开关盖液压缸位置跟随精度的作用.通过自适应滑模控制器提高开关盖装置的环境适应性,满足不同水下深度时的液压缸位置跟随精度要求.实验表明,带干扰观测器的自适应滑模控制器能够有效抑制外界干扰力对位置跟随精度的影响;自适应滑模控制器可以提高开关盖装置的不同水下深度的环境适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晨冰	中国船舶重工集团公司第七一三研究所	2	2	1.0	1.0
2	沈刚	中国矿业大学机电工程学院	28	78	5.0	6.0
3	于朝	中国矿业大学机电工程学院	2	2	1.0	1.0