货物卡滞故障下超低空空投模糊滑模控制

• 作者: 刘畅 张鹏 肖宗豪 魏巍
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 超低空空投 货物卡滞 反馈线性化 模糊控制 滑模变结构
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 34-40,45
• 页数: 8页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20200602.011

摘要

针对超低空重装空投货物牵引阶段货物在导轨上移动突然卡死的情况,提出了基于输入输出反馈线性化的模糊滑模变结构控制方法.首先在飞机动力学方程的基础上推导了货物卡滞情况下的飞机纵向数学模型,结合输入输出反馈线性化理论对系统进行了解耦合和线性化.在此基础上,利用模糊控制理论和滑模变结构控制方法设计了具有滑模面斜率自适应和控制增益自适应特性的双模糊滑模控制器.仿真结果表明,双模糊滑模控制器对货物卡滞的空投故障具有较好的控制效果,对系统速度和姿态角有良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鹏	空军工程大学装备管理与无人机工程学院	83	557	12.0	18.0
2	肖宗豪	空军工程大学装备管理与无人机工程学院	1	0	0.0	0.0
6	魏巍	空军工程大学装备管理与无人机工程学院	2	0	0.0	0.0
7	刘畅	空军工程大学装备管理与无人机工程学院	9	8	2.0	2.0