机器人CO2气体保护焊焊缝数学模型研究

• 作者: 卢庆亮 孙俊生 左增民 曹永华 林军 温永策
• 来源期刊: 矿山机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 CO2气体保护焊 回归模型
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 通用
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 字数: 3293字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3954.2020.04.011

摘要

焊接工艺参数对焊道熔宽、横截面和余高影响关系模型的建立是焊接路径合理规划的前提.利用二次通用旋转回归法设计了单道熔敷焊接试验工艺方案,测得焊道参数,建立了CO2气体保护焊焊道熔宽、横截面积、余高与焊接速度、电流的回归模型.对回归关系模型的显著性、拟合性、及回归系数显著性进行了检验分析,验证了所建立的焊道截面形态数学模型的正确性.该模型可为厚板机器人焊接规划提供指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙俊生	山东大学材料科学与工程学院	30	367	11.0	19.0
2	卢庆亮		8	0	0.0	0.0
3	林军		2	0	0.0	0.0
4	温永策	山东大学材料科学与工程学院	4	2	1.0	1.0
5	曹永华		4	0	0.0	0.0
6	左增民		2	0	0.0	0.0