矿用自动巡检机器人在黄陵一号煤矿的应用

• 作者: 沈超
• 来源期刊: 陕西煤炭
• 学科: 工学
• 关键词: 巡检机器人 自动巡检 皮带机巷道 井下变电所
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 技术经验与应用
• 页码范围: 118-120,141
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1950字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-749X.2020.02.031

摘要

为了减少环境复杂、空间狭小、积水等因素对井下变电所、大型输送带输送机巷道等场所巡检工作的影响,黄陵一号煤矿采用ZX127矿用自动巡检机器人替代或辅助人工作业.从该巡检机器人组成及功能出发,结合其主要优点及性能,在井下皮带机巷道和井下变电所分别开展实际应用.实践发现,该巡检机器人可监测设备局部表面异常高温、局部空间异常温度变化、突发气体异常变化及爆炸等异响、顶板和侧帮的变形,以及皮带机托辊、滚筒是否损坏等;同时,能够实现不同岗位区域语音警示提示、井上井下视频通话指挥作业,遥控机器人指向照明和测温.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈超		1	1	1.0	1.0