基于OpenMV的捡球机器人系统设计

• 作者: 普邑 杨哲 王新勇
• 来源期刊: 山西电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 捡球机器人 机器视觉 OpenMV Lab模型 运动控制
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 软件技术
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2114字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4578.2020.01.024

摘要

本文阐述了一种基于OpenMV的捡球机器人,以OpenMV图像处理平台作为机器人主要机器视觉平台,提取图像中小球的Lab颜色特征寻找并定位小球;再通过运动控制平台控制机器人运动到小球附近,最后利用滚筒式捡球机构回收小球.本设计可以更加有效的捡取乒乓球,提高了乒乓球捡取的效率,使乒乓球回收不再繁琐.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新勇		17	105	5.0	10.0
2	杨哲		7	34	3.0	5.0
3	普邑		1	0	0.0	0.0