远程导弹的自适应反步姿态控制系统设计

• 作者: 吴光辉 梅瀚桐 许朋亚 邵翔 麻黎娟
• 来源期刊: 空天防御
• 学科: 工学
• 关键词: 远程导弹 姿态控制 执行机构 外加干扰 自适应反步控制
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 118-123
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对存在有界外部干扰的远程导弹,研究自适应反步姿态控制系统设计问题.首先,建立了导弹的姿控系统状态空间模型,考虑姿态奇异问题,将基于欧拉角的模型转化为基于四元数的刚体运动学模型,并构建了姿态误差动态方程.然后,为提高姿态控制系统的可靠性,针对存在的外部干扰,设计了自适应反步姿态控制律,通过对不确定项进行自适应估计和补偿来处理可能发生的干扰,并基于Lyapunov函数方法分析了算法的稳定性.最后,进行了数字仿真,结果表明,本文所提控制方法具有较好的鲁棒性和控制精度.