物流无人机路径规划及评估方法研究

• 作者: 张洪海 李翰 海顺天 许卫卫
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 物流无人机 路径规划评估 A*算法 层次分析法 模糊综合评价法
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: V279
• 字数: 4601字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2020.01.001

摘要

针对物流无人机路径规划问题,文中引入任务时间约束并采用A*算法搜索路径,获得一条满足任务时间要求的四维飞行路径,并构建路径评估指标及模型,综合采用层次分析法及模糊综合评价法对飞行路径优劣进行评估.仿真实验表明,文中方法可规划物流无人机路径,并对路径优劣进行客观评价.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪海	南京航空航天大学民航学院	68	560	14.0	21.0
2	李翰	南京航空航天大学民航学院	3	1	1.0	1.0
3	许卫卫	南京航空航天大学民航学院	7	2	1.0	1.0
4	海顺天	南京航空航天大学民航学院	1	1	1.0	1.0