新型磁悬浮振动陀螺的设计与分析研究

• 作者: 吴宇列 曾凯 肖定邦
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 航空航天
• 关键词: 振动陀螺 磁悬浮 结构设计 陀螺性能
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 仪表与部件
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: V241.5
• 字数: 3818字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2020.03.001

摘要

振动陀螺是一种利用哥氏效应检测角速度的传感器,其谐振子的结构精度和阻尼均匀性限制了陀螺性能的提升.为减小谐振子结构与支撑锚点的影响,提出了一种全新概念的磁悬浮振动陀螺.该陀螺利用电磁悬浮的方法将谐振子悬空,从而简化了谐振子为无支撑锚点的集中质量块,降低了其结构精度要求,消除了机械结构阻尼,最终达到提升陀螺性能的目的.基于经典振动陀螺模型,理论分析了磁悬浮振动陀螺的基本工作原理,并说明了谐振子误差对陀螺性能的影响规律,设计了新型磁悬浮振动陀螺的结构,并对该结构的磁感应强度进行了仿真分析.仿真结果证明,悬浮质量块振动稳定,具有较好的磁场均匀性.最后对陀螺样机进行了测试,其固有频率为20Hz,标度因子约为1.6mV/[(°)/s],测试结果验证了所提磁悬浮振动结构的陀螺效应.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴宇列	国防科技大学智能科学学院	37	318	9.0	16.0
2	肖定邦	国防科技大学智能科学学院	28	149	8.0	11.0
3	曾凯	国防科技大学智能科学学院	1	0	0.0	0.0