基于NX二次开发的自动点焊工位仿真与建模环境交互的研究

• 作者: 李正杰 雷玉成
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: NX二次开发 焊接轨迹 相似变换 核心算法
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TG442
• 语种: 中文
• DOI: 10.12073/j.hj.20190925003

摘要

自动点焊是提高生产效率和制造质量的重要途径,如何规划机器人焊接轨迹是实现自动焊接的关键.针对自动点焊工位,基于NX二次开发,结合SIEMENS工业仿真软件Tecnomatix平台下仿真结果,分析自动点焊焊接轨迹.根据坐标相似变换理论,分析工作坐标系相对于绝对坐标系旋转变换的过程,推出相应的变换矩阵即程序的核心算法.借助C++语言平台依据NXOPEN API帮助文档调用UFUN函数进行程序开发.经仿真得到的机器人的焊接轨迹即TCF位姿以批量创建坐标系的形式进入NX,机器人工具侧焊枪3D数据对应各个坐标系批量导入,最终实现仿真数据与NX中的设计数据相结合.在设计端获得焊枪与其他装备的干涉状况,结果表明该程序具有较好的实用性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷玉成		156	834	14.0	20.0
2	李正杰		1	0	0.0	0.0