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摘要:
基于驾驶特征的自学习算法是一种在传统算法的基础上,增加驾驶特征因素来计算车辆加速度与跟车距离的控制算法。基于MATLAB/Simulink软件搭建模型,收集驾驶员驾驶特征数据并建立专家经验库。仿真结果表明,该算法能够对驾驶员的驾驶行为进行学习,并且将学习数据应用到自适应巡航控制系统之中,可以有效提升自动驾驶体验。
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模糊辨识器
模糊自适应控制器
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照明
导光板
自适应调光
民用飞机
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文献信息
篇名 一种基于驾驶特征的自适应巡航控制系统的研究与设计
来源期刊 技术与教育 学科 工学
关键词 自适应巡航 控制算法 驾驶特征 驾驶体验
年,卷(期) 2020,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 19-23
页数 5页 分类号 TP181
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研究主题发展历程
节点文献
自适应巡航
控制算法
驾驶特征
驾驶体验
研究起点
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
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技术与教育
季刊
大16开
吉林省吉林市丰满区恒山西路15号吉林工业
1983
chi
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