室内高精度融合定位在工业物联网的应用

• 作者: 王军 甘正男 赵罡
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 融合定位 工业物联网 高精度定位 蓝牙 UWB 复杂作业环境
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 67-71,75
• 页数: 6页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2020.07.020

摘要

随着全球化速度加快,消费市场也对工业制造业生产线提出了更高的要求.通过智能化定位算法以确定货品的实时状态和位置来实时监控工业物联网中的生产链和厂房状态,是随着物联网进程逐步发展过程中渐渐成熟的技术.蓝牙,WiFi,UWB,RFID,可见光定位,伪卫星定位各种定位技术的发展,使得现有的定位产品在不同的应用层面上实现的定位效果参差不齐,对于工厂、生产车间、仓储存储间等工业物联网环境下常见的复杂的作业环境,单一的定位技术已经无法满足多环境下的效果展现,无法实现高精度定位,而融合定位算法可以达到更好的精度和展现效果.因此文中基于WiFi,UWB,蓝牙及各种不同的定位技术的融合,利用卡尔曼滤波采集行人航位推算(PDR)技术获取人员位置信息的,最终实现在工业物联网复杂环境下的室内外高精度定位功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王军		15	44	5.0	6.0
2	甘正男		1	0	0.0	0.0
3	赵罡		1	0	0.0	0.0