基于多智能体导航的高超飞行器信息融合方法

• 作者: 吴建峰 赵岩 高育鹏
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 信息融合 卡尔曼滤波 集员估计 多智能体 高超飞行器
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 405-413
• 页数: 9页
• 分类号: U491
• 字数: 6717字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2020.02.20

摘要

精确导航技术是高超飞行器(hypersonic vehicle,HV)充分发挥威力的关键所在.然而,高马赫数和强机动性致使 HV的导航系统误差及其观测噪声无法准确描述,制约着导航信息的精确性和实时性.为及时获取高精度导航信息,设计基于集员框架的卡尔曼滤波算法.一方面采用多智能体分布式协同探测,形成观测椭球交叉集合,提高了观测效率和测量精度;另一方面,通过设计两类噪声模型,求其与状态估值的最小均方误差,实现滤波增益的计算,提高算法对噪声的抗扰动能力,使状态估值达到均方误差最小.通过数字仿真,将设计方法应用到 HV导航模型中,并与扩展卡尔曼滤波和集员滤波的状态估值进行比较,结果表明,提出算法在不同噪声影响下具有更高的估计精度.研究成果将为 HV实现实时精确导航提供技术支持,并具有重要的理论意义和应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴建峰	空军工程大学防空反导学院	18	47	4.0	6.0
2	高育鹏	空军工程大学防空反导学院	10	61	4.0	7.0
3	赵岩	空军工程大学防空反导学院	18	32	4.0	4.0