基于滑模观测器的PMSM无位置传感器控制策略

• 作者: 孙方方 陈珂
• 来源期刊: 防爆电机
• 学科: 工学
• 关键词: PMSM 无位置传感器 饱和函数 滑模观测器 PLL
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 运行与控制
• 页码范围: 42-46,51
• 页数: 6页
• 分类号: TM301.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/J.ISSN.1008-7281.2020.04.10

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)无传感器系统运行时,传统观测器存在抖振、速度估算不够精确及相位延迟等问题,针对这些问题对传统滑模观测器进行了改进研究.改进的滑模观测器采用饱和函数代替原来的开关函数来削弱抖振,采用跟随速度变化的变截止频率滤波器得到良好的滤波效果,并且转子位置补偿时,降低计算量.用锁相环模块代替反正切来提取速度、位置信号,提高估算精度,有效地改善观测效果.仿真结果表明,改进的滑模观测器具有较高的精确度和较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈珂		5	4	1.0	2.0
2	孙方方		2	0	0.0	0.0