改进混沌算法在掘进机电控系统中的应用研究

• 作者: 伍铁斌 李文 杨振南
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 悬臂式掘进机 PID控制 混沌优化 自适应控制
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 23-25
• 页数: 3页
• 分类号: TP29|TD421.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202006008

摘要

针对掘进机液压电控系统的非线性、时滞性及掘进负载不可预测性等系列特征问题,提出了一种改进混沌算法的PID优化控制策略,在传统的混沌算法的基础上,引入搜索佳点集局部并行搜索,应用在掘进机液压电控系统PID参数的优化上.仿真结果表明,相比于传统PID控制或模糊PID控制,该算法实现简单、无超调、优化效率高,且能扰动下快速跟踪设定目标值,实现对掘进机液压缸线速度的自适应控制,验证了系统近似建模下算法的可行性与领先性.