采摘机器人执行末端控制系统设计 —基于PLC三自由度控制

• 作者: 葛笑寒
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 执行末端 PLC控制 三自由度 定位精度
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 207-211
• 页数: 5页
• 分类号: S225|TP242
• 字数: 2097字
• 语种: 中文

摘要

为了提高采摘机械手执行末端的定位精度和动作效率,提出了一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案,并对控制系统的硬件结构和软件执行流程进行了详细的设计,采用步进电机和PLC编程控制实现了采摘机械手执行末端的三自由度动作.为了验证方案的可行性,建立了MCGS组态环境界面,并对系统的运行进行监控和仿真调试.结果表明:采用PLC编程控制器可以成功地实现采摘执行末端的自动控制,采摘机械手执行末端具有较高的控制精度和执行效率,将PLC控制器引入到采摘机械手的控制系统中是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛笑寒		47	36	3.0	4.0