基于STM32 F207主控芯片的棉袜机控制系统

• 作者: 史伟民 唐迪 彭来湖 汝欣
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 棉袜机 分层式控制 走针轨迹 针位信号 CAN总线
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 自控·检测
• 页码范围: 58-63,68
• 页数: 7页
• 分类号: TS183.5|TP273
• 字数: 3845字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2020.02.010

摘要

针对国内棉袜机控制系统存在稳定性、实时性不高导致袜品有脱边、松散等现象,课题组设计了一种基于STM32F207主控芯片的控制系统.基于棉袜机结构和工艺的研究,通过对袜机关键工艺尤其是各步段走针轨迹的分析,提出了总体分层式控制结构;设计了基于STM32F207主控芯片的主控板硬件系统;设计了基于飞思卡尔KE06芯片的选针器、气阀和电机板控制系统;设计了基于CAN总线协议的主控与驱动板之间的数据传输形式;依据外接编码器脉冲计数获得当前针数和针位信号,设计了零位检测电路;结合RUMI WELLKNIT的AOTU RSD机型的棉袜机,进行了功能测试.研究结果表明:设计出的控制系统可精准控制执行器,各执行器配合良好,针位位置捕获准确,实时性高;编织的袜品花型图案连接完好,袜品没有脱边和松散等现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史伟民	浙江理工大学现代纺织装备技术教育部工程研究中心	87	352	8.0	13.0
2	彭来湖	浙江理工大学现代纺织装备技术教育部工程研究中心	74	152	7.0	7.0
4	汝欣	浙江理工大学现代纺织装备技术教育部工程研究中心	7	24	3.0	4.0
6	唐迪	浙江理工大学现代纺织装备技术教育部工程研究中心	1	0	0.0	0.0