超分辨率面阵激光雷达的动目标姿态估计

• 作者: 刘博 姜朔 李和平 王盛杰 陈臻
• 来源期刊: 半导体光电
• 学科: 工学
• 关键词: 激光雷达 时间分辨成像 偏振调制 多维数据融合 姿态估计
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 光电技术及应用
• 页码范围: 448-454
• 页数: 7页
• 分类号: TN958.78
• 语种: 中文
• DOI: 10.16818/j.issn1001-5868.2020.03.027

摘要

提出一种基于新型成像传感器——电子倍增电荷耦合器件的超分辨率偏振调制三维成像系统.利用低带宽电光调制器作为亚纳秒级高速快门,实现三维成像系统时间(距离)分辨能力.该系统只需要采集一帧原始数据,就可以从灰度图像中重建深度信息,实现动态成像.基于该系统结构提出多维数据融合求解目标位姿的方法,并通过试验验证了方法的可行性.实验结果表明,对距离激光雷达1 km外的目标进行测量,其位移精度小于3 cm,位姿角误差小于3°.